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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤故障維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-1-15

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤故障維修

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庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSP維修點(diǎn),KUKA庫(kù)卡機(jī)器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障包括:

1.庫(kù)卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;

機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等;

3.機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?焖(飛車(chē)) 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等;
       4.庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊銷(xiāo)售維修型號(hào)包括:

  庫(kù)卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào):

  庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、

  庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、

  庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、

  庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-64、

  庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號(hào):

  庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

  KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

  庫(kù)卡伺服組件KSP600-3X64維修

5.機(jī)器人PC電腦、工業(yè)電腦、工控主機(jī)

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:開(kāi)不了機(jī)、上電后不工作、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī);

 



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