伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)時(shí)再完美的設(shè)備也會(huì)出現(xiàn)故障問(wèn)題，接下來(lái)上海仰光電子和大家一起學(xué)習(xí)一下故障排查方法。
力士樂(lè)變頻驅(qū)動(dòng)器維修：
F9003 看門(mén)狗
原因：
回應(yīng)固件運(yùn)行時(shí)間監(jiān)控（一般性固件故障）。驅(qū)動(dòng)裝置被固件關(guān)閉
解決方法：
更換設(shè)備
F9004 硬件陷阱
原因：
在固件中出現(xiàn)故障
解決方法：
請(qǐng)與上海仰光電子客戶服務(wù)部門(mén)聯(lián)系
E-0000 處理器異常錯(cuò)誤
F9001 內(nèi)部功能故障
F9002 內(nèi)部RTOS 功能故障
F9003 看門(mén)狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自動(dòng)折償：返回時(shí)最大移動(dòng)范圍
F8011 不能確定折嘗偏置.
F8012 自動(dòng)折償：最大移動(dòng)范圍
F8013 自動(dòng)折償：電流過(guò)低
F8014 自動(dòng)折償：過(guò)電流
F8015 自動(dòng)折償：超時(shí)
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